CD型電動葫蘆高度限位裝置由導繩器、限位桿、限位斷火器開關、下限位擋塊、上限位擋塊組成。當吊鉤分別運行到上下極限位置時，導繩器推動固定在限位桿上的上下限位擋塊帶動限位桿(如圖1)。限位桿的滑動帶動限位斷火器開關內部的觸點通斷，來分別斷開主起升電機的上下動作。

 

這是個原理上很簡潔甚至優美的解決方案，用極少的部件就實現了上限位，下限位，限位斷動力電不怕接觸器粘連。但是這個方案在現今的實際應用中卻出現了很多問題。